clase#2 / Parcial*5

Individual #2: Puente H L298N

• ¿Qué es y para qué sirve un puente h?

El puente-H o H-bridge es un componente formado por 4 transistores que nos permite invertir el sentido de la corriente, y de esta forma podemos invertir el sentido de giro del motor. El módulo controlador de motores L298N H-bridge nos permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua.

• ¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N?

La entrada de tensión Vin admite tensiones entre 3V y 35V, la salida A esta conformada por OUT1 y OUT2 y la salida B por OUT3 y OUT4.

• ¿Cuál es la conexión de un L298N?

• ¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N?

CONECTAR MAL LOS CABLES. 
SACAR EL JUMPER.

• ¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motorreductores conectados a un L298N?

int motorA1=2;

int motorA2=3;

int motorB1=4;

int motroB2=5;

void setup() {

 pinMode(motorA1,OUTPUT);

 pinMode(motorA2,OUTPUT);

}

void loop() {

  // adelante

  digitalWrite(motorA1,HIGH);

  digitalWrite(motorA2,LOW);

  //atras

  digitalWrite(motorB1,LOW);

  digitalWrite(motorB2,HIGH);

  delay(3000);

  //detener

  digitalWrite(motorA1,LOW);

  digitalWrite(motorA2,LOW);

  

}